Ang pagsukod pagkahuman makompleto ang himan sa pag-inspeksyon usa ka lisud nga lakang.Tungod kay ang istruktura sa himan sa pag-inspeksyon mas komplikado ug ang 3D nga nawong adunay daghang mga punto sa pagsukod, kasagaran kini gisukod sa tulo ka koordinasyon sa desktop.Bisan kung ang katukma sa desktop three-coordinate taas, kini dili kombenyente sa operasyon, labi na ang partial inspection adunay usa ka dako nga piho nga produkto ug daghang mga patay nga anggulo.Ang mga kakulian sa pagsukod sa benchtop coordinate mitumaw.Busa, ang lain nga pamaagi sa pagsukod nahibal-an sa tanan.Kini ang articulated arm coordinate measuring instrument, usa ka instrumento sa pagsukod nga susama sa usa ka robot.

Usa ka pluralidad sa pirmi nga gitas-on nga mga bukton gidugtong sa mga lutahan nga nagtuyok bahin sa mutually perpendicular axes, ug usa ka coordinate nga aparato sa pagsukod sa sistema sa pag-ila ang gitaod sa katapusan nga shaft.Kasagaran, ang gidaghanon sa mga rotation sa mga abaga, siko ug pulso girepresentahan sa tulo nga "-" nga gibulag nga mga numero.Ang 2-2-3 configuration mahimong adunay a0-b0-d0-e0-f0 ug a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Ang articulated arm nga pagsukod nga makina nga adunay angular rotation, aron ipahiangay sa kasamtangan nga sitwasyon, ang gidaghanon sa mga lutahan kasagaran ubos pa sa 7, kasagaran alang sa manwal nga pagsukod.

Gipulihan sa articulated arm measurement machine ang gitas-on nga reperensiya sa usa ka anggulo nga pakisayran, ug nagkonektar sa daghang mga rod ug usa ka probe sa serye pinaagi sa usa ka rotary joint, ug ang probe end nga gawasnon nga nagalihok sa kawanangan, sa kasagaran naglangkob sa usa ka base, 6 joints, 2 arms, ug Ang igsusukod nga ulo ug uban pang mga bahin gilangkoban.Ang sistema sa pagsukod adunay usa ka luna nga unom ka ang-ang sa kagawasan, nga dali nga makaamgo sa pagsukod sa komplikado nga mga workpiece.Ang articulated arm coordinate measuring machine naggamit sa rotation angle sa matag joint ug ang action arm isip reference sa pagsukod aron matuman ang coordinate measurement pinaagi sa coordinate system transformation.Busa, ang nag-unang gisukod nga parameter sa sistema sa pagkuha sa datos mao ang suok sa matag hiniusa, ug ang gitas-on sa nagtrabaho nga bukton gitino pinaagi sa pagkakalibrate sa mekanikal nga istruktura.