Ang pagsukod human makompleto ang himan sa inspeksyon usa ka lisod nga lakang. Tungod kay ang istruktura sa himan sa inspeksyon mas komplikado ug ang 3D nga nawong adunay daghang mga punto sa pagsukod, kini kasagarang gisukod gamit ang desktop three-coordinate. Bisan kung taas ang katukma sa desktop three-coordinate, kini dili kombenyente sa operasyon, labi na ang partial inspection adunay dako nga piho nga produkto ug daghang mga patay nga anggulo. Ang mga disbentaha sa pagsukod sa benchtop coordinate mitumaw. Busa, laing pamaagi sa pagsukod ang nahibal-an sa tanan. Kini ang articulated arm coordinate measuring instrument, usa ka instrumento sa pagsukod nga susama sa usa ka robot.

Daghang mga bukton nga parehas og gitas-on ang gikonektar sa mga lutahan nga nagtuyok sa mga ehe nga patindog sa usag usa, ug usa ka coordinate measuring device sa detection system ang gibutang sa katapusang shaft. Kasagaran, ang gidaghanon sa mga pagtuyok sa mga abaga, siko, ug pulso girepresentahan sa tulo ka "-" nga gibulag nga mga numero. Ang 2-2-3 nga konfigurasyon mahimong adunay a0-b0-d0-e0-f0 ug a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. Ang articulated arm measuring machine nga adunay angular rotation, aron mohaum sa kasamtangang sitwasyon, ang gidaghanon sa mga lutahan kasagaran ubos sa 7, kasagaran alang sa manual nga pagsukod.

Ang articulated arm measuring machine mopuli sa length reference og angle reference, ug mokonektar og daghang rods ug usa ka probe nga sunod-sunod pinaagi sa rotary joint, ug ang probe end gawasnon nga molihok sa kawanangan, kasagaran gilangkoban sa usa ka base, 6 ka joints, 2 ka arm, ug ang measuring head ug uban pang mga parte gikomposo. Ang measuring system adunay unom ka degrees of freedom space, nga dali nga makasukod sa komplikado nga mga workpiece. Ang articulated arm coordinate measuring machine mogamit sa rotation angle sa matag joint ug sa action arm isip measurement reference aron ma-realize ang coordinate measurement pinaagi sa coordinate system transformation. Busa, ang pangunang gisukod nga parameter sa data acquisition system mao ang kanto sa matag joint, ug ang gitas-on sa working arm gitino pinaagi sa calibration sa mechanical structure.